Čast da svojim startom zvanično otvori sezonu Nacionalnog šampionata, imala je posada Lazar Milovanović / Dejan Golić, koji su glavni favoriti za osvajanje prvog mesta, kako u klasi RC4, tako i u generalnom plasmanu. Na otvaranju prošle sezone, Milovanović i Golić su slavili u generalnom plasmanu Relija Zlatibor, a nadaju se istom početku kampanje i ove godine. Pored njih, startovalo je još 19 domaćih posada i jedna gostujuća posada iz Bugarske, Ivan Ivanov
Kompletan takmičarski deo relija je smešten u jedan dan. Posade će po prvi put odmeriti snage na SS1 Poćuta 1 u 9:38, dok je start poslednjeg brzinca, SS7 Lelić 2 zakazan za 15:59.
Itinerer Valjevski reli – Memorijal Miodrag File Stojanac 2021
SS1 Poćuta 1 – 9:38
SS2 Pričević 1 – 9:58
SS3 Poćuta 2 – 11:43
SS4 Pričević 2 – 12:03
SS5 Poćuta 3 – 13:48
SS6 Lelić 1 – 15:11
SS7 Lelić 2 – 15:59